한고조 유방이 세운 한나라는 외척이었던 왕망에 의해서 멸망하고 왕망이 세운 신나라가 세워졌습니다. 그러나 신나라도 오래가지 못하고 후한이 수립되었습니다. 후한은 어떻게 수립된 나라인가요?