우리 역사에서 상대적으로 중앙집권의 역사가 길었던 이유가 무엇일까요?

상대적으로 주변 국가에 비해서 오랫동안 통일왕조들이 수백여년간

왕조를 유지했는데 군웅할거나 여러 국가가 존재한 시기가 상대적으로 짧았던 이유가 궁금합니다.