지구 내부는 왜 뜨거운 걸까요?

지구 내부는 엄청 뜨거운 걸로 알고 있습니다. 그럼 이렇게 지구가 뜨거운 것은 왜 일까요?

지구 내부를 뜨겁게 하는 에너지원은 무엇인가요?