자동차의 연비가 달라지는 이유가 뭘까요?

사람들이 말하길 고속도로 처럼 고속주행을 하면 연비가 좋아진다고 하던데.

실제로 주행 속도에 따라서 연비가 바뀌고 하는건가요?