다음주 일본 가는데 만료된 여권도 긴급 여권 발권 가능한가요?

다음주에 일본 마치아마 가는데 여권이 만료되었습니다. 김해공항 이용할 예정인데 긴급여권 발급 가능할까요? 한다면 당일에만 발권 가능한가요?