집안에 매트릭스를 청소할 때 어떻게 하나요?

제가 집에서 사용하는 침대 매트리스를 청소를 해 보려고 하는데요 그런데 매트리스 청소할 때는 보통 어떤 방식으로 많이 하시나요? 쉬운 방법이 알고 싶어요