개와 늑대의 분화는 언제 이루어졌나요?

인간과 다른 유인원과는 달리 개와 늑대는 유전적으로 매우 가까워서 교배가 가능한데 개와 늑대가 서로 분화되어간 시기는 언제쯤인가요?