차이가 나는 이유를 최대한 쉽게 말씀 드리겠습니다.
아시다시피 스티브 잡스가 아이폰이라는 스마트폰을 처음 출시하면서 삼성에서 아이폰같은 스마트폰을 만들기로 하였습니다.
처음 갤럭시 스마트폰이 나왔을때만 해도 아이폰을 따라하는 폰 정도로 인식이 심어져있어서, 기업 입장에서는 그런 부정적인 평가를 없애기 위해 아이폰과 다른 방향으로 나아갔다고 생각하면 편할 것 같습니다.
추가적으로 아이폰은 자체 운영체제 / 삼성은 구글의 운영체제를 따라가고 있습니다.