아무것도 안하는 친구가 있습니다. 어떻게 해야할까요?

30년넘는동안 아직 직장도 없고.. 백수생활에.. 자존감은 너무나도 떨어져있어서.. 정말 아무것도 안하고 살고 있는 친구가 있습니다. 저의 관계를 비교하면서 자존감이 떨어지면서 연락두절이 한두번도 아니구요.. 어떻게 해야할지 너무나도 고민됩니다. 연락을 취하는것도 저도 눈치가 보이며, 같이 노는것도 눈치가 보입니다. 물론 친구도 역시 눈치가 보인다고 하더라구요..