성인인 저와 (만 19세) 사촌동생인 남동생 (만 11세) 가 해외여행 갈 수 있나요?

질문 그대로 사촌 동생 (아버지 형의 자녀) 와 해외여행 시 구비해야 할 서류가 있나요? 나라마다 항공사마다 다 다른가요? 원칙대로라면 어떻게 되나요?