명왕성은 왜 태양계 행성에서 제외된 것입니까?

몇년 전에 명왕성이 태양계 행성에서 제외되었다고 하는데, 제외된 이유가 무엇입니까?

그러면 태양계 행성으로 인정되기 위해서는 태양 주위를 공전하는 것외에 어떤 것이 있습니까?