공룡들은 울음소리, 몸짓, 시각적 신호 등을 사용해 의사소통했을 것으로 추정됩니다. 특히 육식공룡은 포효나 낮은 울음소리로 영역 표시나 경고를 했고, 초식공룡은 긴 목과 꼬리를 이용한 신체 움직임이나 집단 행동으로 의사소통했을 가능성이 큽니다. 화석 증거로 보아 몇몇 공룡은 공기 주머니를 이용한 공명 소리를 낼 수 있었으며, 이는 현대 조류의 노래와 유사한 방식으로 발전했을 가능성을 시사합니다. 지금의 동물들, 특히 새와의 비교를 통해 공룡의 의사소통은 진화적으로 현대 동물의 소통 방식과 연결되어 있으며, 울음소리는 의사소통의 공통적이고 기본적인 방식으로 여겨집니다.