자율주행 자동차에 탑재되는 라이다 센서와 카메라 센서가 수집한 데이터를 융합하여 주변 사물과의 거리를 인지하고 경로를 계획하는 기계 제어 메커니즘은 무엇인가요?

Question

자율주행 자동차에 탑재되는 라이다 센서와 카메라 센서가 수집한 데이터를 융합하여 주변 사물과의 거리를 인지하고 경로를 계획하는 기계 제어 메커니즘은 무엇인가요?

Answer 1

자율주행 자동차는 센서 융합과 피드백 제어를 통해 주변 환경을 파악하고 안전한 경로를 결정합니다.

라이다는 주변 사물까지의 거리와 형태를 측정하고, 카메라는 차선과 신호등, 보행자 등을 인식합니다. 제어 시스템은 두 센서의 정보를 결합해주변 상황을 판단하고, 주행 경로를 계산한 뒤 조향장치와 가속 및 제동장치를 제어하게 됩니다.

주행 중에는 센서 정보를 계속 갱신하고 계획과 실제 움직임의 차이를 보정해 장애물 회피와 차선 유지 등을 수행합니다.