밀물 썰물이 왜 생기나요???

밀물과 썰물이 생기는 이유가 뭐죠?

특히 서해안이 간만의 차가 크잖아요...
이처럼 서해,동해,남해에서 차이가 나는 이유도 알고 싶습니다.