번개는 어떻게 생성이 되는가요?

먹구름이 생기면 잠시뒤에 천둥을 동반한 번개가 치는 걸 종종 볼 수 있느데요. 번개는 어떻게 생성이 되는가요? 그리고 번개는 모양이 왜 지그재그 모양인가요?