자율주행 4단계는 목적지를 설정하면 차량이 스스로 주행이 가능한 단계로 완전 자율주행 수준을 말하는 것입니다. 자율주행의 기술수준에서 4단계는 현재 가장 높은 단계인데, 1단계는 차량의 조향이나 가속, 감속을 보조하는 단계, 2단계는 조향과 가속, 감속을 모두 보조하는 단계, 3단계는 운전자 개입없이 자동차전용도로 또는 고속도로 등과 같이 제한적인 곳에서 자율주행이 가능한 단계,4단계는 정해진 도로 조건의 모든 상황에서 자율주행이 가능한 단계, 5단계는 운전자가 불필요하며 탑승자만으로 주행이 가능한 단계 등으로 구분하는데 질문자님이 말씀하시는 것은 5단계이고 아직 이 수준까지는 아니고 현재는 4단계인 것입니다. 현재 2027년까지 4단계 자율주행차의 상용화를 이끌 자율주행기술개발혁신사업단'이 공식 출범했다고 합니다.