강아지 산책 시간에 궁금합니다ㅠ

강아지 산책은 짧게 시킬려면 최소 몇 분 정도 시켜만 주면 되나요 한 시간 이상 다니니까 다리도 너무 아프고 힘이 들어요 최소 시간이 궁금합니다