왜 조선 후기에는 전쟁이 적게 일어났나요?

역사적으로 ㅂ고ㅔ되면 조선후기에는 전쟁이 뜸하고 했던데요.

왜 조선 후기에는 전쟁이 적게 일어났나요?

궁금합니다.. 이유가 무엇일까요?