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수영에는 어떤 과학적 원리들이 있는지요?

평소에 수영을 좋아해서 한번씩 수영장을 가는데요. 문득 궁금한게 수영할때 보면 과학적인 원리가 많이 작용할거 같은데 어떤 과학적인 원리들이 숨겨져있는지 궁금합니다.

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