칸트 철학의 핵심 개념은 무엇인가요?

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칸트는 18세기 독일의 철학자로 계몽주의 사상을 집대성하고 비판 철학을 확립하여 근대 철학에 지대한 영향을 미쳤다고 하는데요 이 칸트 철학의 핵심 개념은 무엇인가요?