일본에서는 고대부터 천황은 신적인 존재로 여겼던것일까요?

쇼군이 천황을 내치지 못한 이유에는 천황은 민중들에게 신적이거나 엄청난 지지를 받언 존재로 여겼다는것입니다.

그렇다면 왜 천황은 이러한 존재였던것인지 그 이유가 궁금합니다,