수소자동차의 경우 어떤원리로 차량이 동작하는걸까요?

수소자동차가 흔하지는 않지만 몇종류 있다고 알고 있습니다. 디젤이나 전기와는 다른 구동원리일듯 한데요.

어떻게 수소로 엔진이 동작가능한걸까요?