자동차 정비점검시 배터리는 언제 교체하는게 좋을까요

차량에 대해서 운전만 하고 점검이나 다른 것들을 전혀모르다보니 배터리의 경우는 언제 한번씩 교체하거나 교체해야 하는지 확인하는 방법이있다면 알려주세요