오로라의 발생원인은 무엇이고 관찰할수 있는곳은 어디인가요?

어릴때부터 오로라라는 단어는 익숙히 들어왔지만

정확히 어떤 현상이며 지구의 어느 장소에서 볼 수있는 현상인가요? 궁금합니다.