차량 연료(가솔린, 디젤)은 서로 출력이 다른 이유는?

가솔린과 디젤의 성분이 다으기 때문에 차량의 출력이 다른 것인가요? 보통은 차체가 무겁거나 오프로드 차량이 그렇던데요. 성분에 의하여 그렇다면 특정 어떤 성분에 의하여 그런가요?!