자동차 에어백은 언제터지나요?

운행중 자동차 뒷범버를 심하게 부딪쳤고 앞도 심하게 부딪쳤는데 에어백은 안터졌네요. 자동차 에어백이 터지는 조건은 어떻게 되나요?