제국은 신하인 공국이나 왕국 없이도 성립할 수 있나요?

제국은 근데 신하로 칭하는 나라가 없어도 왕 본인이 스스로를 황제라 칭하면 그건 제국인가요? 대한제국도 고종 순종이 황제셨지만 주변국과의 조공 질서는 없었으니까요