황희 정승은 죽을때까지 일을했나요?

황희정승은 왕이 여러번 바뀌고 나이를 그만큼 많이 먹었는데도 은퇴를 못하고 일을 했다고 하던데 사실인가요? 어떤 업적이 있길래 죽을때까지 일을했죠?