안녕하세요. 제약조건이 비선형인 최적화 문제에서 라그랑주 승수를 적용할 때, 어떤 수학적 근거와 추가 조건들이 고려되어야 하는지 궁금합니다. 특히나 다중 국소해와 전역해 분석 시 조건 충족 여부가 최적해 도출에 어떤 영향을 미치는지에 대해서 말입니다.
