타이어 공기압은 언제 점검 하나요?

요즘 자동차들은 계기판에 4개 타이어 공기압이 표시가 되는데 바로 확인할수 있는데 예전 자동차 같은 경우는 확인할수 없는데 점검은 언제하나요??