조선시대에도 말 또는 마차끼리 부딪히는 사고가 있었나요?

지금의 교통사고처럼 조선시대 이동수단인 말과 마차도 서로 부딪히거나 또는 사람 및 다른 사람의 재산과 부딪히는 사고가 발생하면 어떻게 처리했나요?