압류된 물건의 공매 참여는 어떻게 하나요?

면세한도를 초과하거나 밀수등으로 인해 압류가 된 물건중에 일정기간이 지나도 주인이 찾지않으면 법률에 따라 공매가 진행되는데 공매가 진행될 때 개인이 참여하려면 어떻게햐나요?