주택연금 가입후 본인이 사망하게 되면...

5억짜리 아파트를 담보로 주택연금 가입을 하게되면..

만약에 가입후 3년후 불의의 사고로 사망하게 되었다면..

담보만큼의 연금을 채 수령하지 못한 상태인데...그때는 어떻게 되는 것인가요?

가족들이 대신 받는 것인지..아니면 본인이 사망하면 아파트 자산이 넘어가게 되는지요?

또한, 주택연금 가입은 기간을 정해두고 수령하는 것인지요?