왕의 이름을 보게 되면 군으로 끝나는 사람들이 있는데 차이가 무엇인가요

광해군이나 연산군처럼 왕이 아니라 군으로 왕을 지칭하는 분들이 계시는데 왜 이분들은 왕이라고 하지 않고 군이라는 표현으로 지칭하게 되는 것인가요?