만보기는 어떤 원리로 작동되는지요?

안녕하세요? 제가 만보기가 어떻게 동작되는지 보려고 핸드폰을 제자리에서 흔들어댔는데 이 경우는 걸음수가 올라가지 않더라고요 어떤 원리로 되는지 궁금합니다.