태풍이 발생하는 원인은 무엇인가요?

초강력 태풍이 북상하고 있다고 들었습니다. 부디 큰 피해없이 지나갔으면 좋겠네요. 태풍이 발생하는 원인은 무엇이며 연평균 몇개가 발생하며 이중 몇개정도가 우리나라에 영향을 주는지 궁금합니다.