유럽에서는 여러국가의 왕위를 겸하는 일이 있었는데 어떻게 가능했나요?

과거 중세 유럽에서는 한사람이 여러국가의 왕을 겸하는 일이 있었는데 어떻게 단 한사람이 여러나라의 왕위에 동시에 있을수 있었나요?