지구, 화성, 수성 등은 왜 고리가 없나요?

토성의 고리가 너무 유명하기는 하지만,

토성뿐만 아니라, 목성, 천왕성, 해왕성은 고리가 있는데,

왜 지구, 화성, 수성, 금성은 고리가 생성이 되지 않았나요?