몸이 몹시 피로함을 느낄때 어떻게 하면 피로를 효과적으로 풀수 있을까요?

안녕하세요! 질문에 나온그대로입니다. 어제 긴시간 운전하였더니 몹시 피곤함이 느껴집니다. 이런 경우 어떻게해야 쉽게 뢰복하나요?