왜 나로호를 계속 발사하는지 그 이유가 어떻게 되나요?

이미 1차 2차를 발사하였고 2차는 성공을 했다고 알고 있습니다. 그런데 왜 로켓 이름이나 로켓 구조도 그대로 해서 다시 3차 실험을 발사하는지 그 목적이 궁금합니다.