자동차 타이어는 마모상태가 어떤상태가 될때 수명이 다되었다고봐야되나요??

타이어상태에 대해서 궁금합니다. 타이어의 마모 상태가 어떻해 되어야지 수명이 다되었다고 볼수가 있나요? 꼭 키로수로만 따져서 교체해야하는건가요?