미란다 원칙 고지를 해야하는 이유가 뭔가요?

경찰들이 범죄자들을 잡기 위해서 미란다원칙을 전부 다 고지해주고 하잖아요.

근데 이런 미란다 원칙은 언제부터 생기게 된거고, 왜 하는건가요?