미란다 원칙은 왜 고지 하는건가요 ??

경찰들이 범인을 체포 하는 과정에 꼭 미란다원칙을 고지 하여야 한다고 들은것 같은데.

이 미란다원칙은 무엇이며 언제부터 고지하였느지 궁금합니다.