안녕하세요.흔히 범인들을 체포할때 미란다 원칙을 경찰들이 고지를 하던데요,미란다 원칙이 무엇이고, 이것을 왜 고지하는지 궁금합니다.그리고 이 미란다 원칙을 고지하지 않는것이 불법행위인가요?