조선 시대를 발은 사극에서 암행어사가 종종 등자하곤 하는데요 이 암행어사는 주로 조선 후기에 많이 보이는 것 같더라고요. 조선사회에서 암행어사가 처음으로 파견되기 시작한 것은 언제부터인지 궁금합니다?
