기술은 이미 발전되었는데 금전적 이유때문에 출시를 늦게하는게 사실인가요?

예를들면 삼성이든 애플이든 매년 하나의 휴대폰을 시리즈로 출시해서 상당한 수익을 보는데 그게 이미 몇년뒤의 기술이 충분한데 천천히 출시한다고 하던데 사실인가요?