노예는 법적으로 인간이 아닌 재산으로서 취급되며 자유와 권리가 전혀 없는 개념입니다. 주인의 소유물이며, 사고 팔 수 있습니다. 고대 로마, 그리스, 아프리카 식민지 시대에 볼 수 있습니다. 그리고 노비는 한국 전통 사회에 볼 수 있는 것으로 예속민의 개념입니다. 노예와 달리 일부 재산을 소유할 수 있으며, 결혼, 가정 생활이 가능합니다. 외거노비, 솔거노비 등 제한적이지만 일정한 권리와 자율성이 부여되었습니다. 농노는 유럽 봉건 사회의 생산 계층으로 영지에 예속된 농민입니다. 법적으로는 자유민이지만 토지에 결박되어 거주이전의 자유가 없으며, 노예와 시민의 사이에 해당됩니다.