얼룩지거나 누렇게된 수건 세탁하는 방법 있나요 ?

오래 사용하다보니 수건이 약간 얼룩지거나 색이 약간 어두워진 수건이 있는데

혹시 어떻게 세탁해야지 원래대로 다시 하얗게 되는지 알려주세요