음식을 익혀먹는 이유가 뭔가요?

불의 발견이후에 사람들은 음식을 익혀먹기 시작했겠죠.. 그런데 어떻게 그당시의 사람들은 음식을 불에 익혀 먹을 생각을 한것일까요?