피임을 하고도 걸릴확률이 존재하는 성병이 있나요?

피임이 임신예방과 성병예방의 차원에서 하는 행위인데 그럼에도 불구하고 성병에 걸리는 이유와 그것들의 종류 그리고 유전적으로 대물림 되는지? 성병예방 방법이 있으면 알려주시길 바랍니다ㅜㅜ